你好。出租车司机和出租公司之前是否属于劳动关系，分不同情况。
要考虑双方之间是否签订劳动合同，以及是否存在发放工资、考勤记录，是否受到公司的规章制度管理等。如果双方之间是劳动关系，那么单位有义务为劳动者缴纳社会保险。
