我原来进单位是在1998年，交了1000元风险抵押金，与公司签订的是劳动合同。2003年公司与原来公司分开了，成立了隶属一个总公司的分公司，2006年，现在的公司强行与我们签订了劳务合同。押金条子也被他们收走了。以前的社保没有缴纳，将我们转到一家劳务公司，从2006年开始才缴纳社保，但是公积金没有交。后来有补了两年社保，从劳务公司开始成立时起。至今仍然签订劳务合同。每次签订两年或三年。我觉得这是不符合劳动法的，要求改签劳动合同，或者公司补足从1998年开始的设保，但是公司不予理会。请问，如果我通过法律途径，能要求公司补足社保吗？