您好，您可以同时起诉王某及其父母。

　 《中华人民共和国侵权责任法》第三十二条规定，“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护责任的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用。不足部分，由监护人适当赔偿。”据此，在无民事行为能力人、限制民事行为能力人侵权案件中，监护人的承担的是补充的法律责任，但在审判实践中，受害人及法院很难确定侵权人本人是否有可供支付的独立财产，故在起诉时将无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人一并作为被告更有利于保障受害人的合法权益。具体到本案中，王某系限制民事行为能力人，王某的父母系其监护人，可以一并起诉王某及其父母。