您好,这个要根据具体情况而定,如果是行人违反规定,擅自进入高速路,并且死亡结果完全是因为行人的过错造成的,驾驶人员不需要负法律责任,但如果行人是因为车辆损害,被迫滞留在高速路上,驾驶人员对死亡结果有过错,则要负法律责任。